伺服单元、驱动装置（或称执行机构）及电气控制装置、辅助装置、机床本体、测量反馈装置等组成。

　　数控机床一般由计算机数控系统和机床主体两部分组成。其中计算机数控系统是由输入/输出（I/O)设备,计算机数控装置（CNC装置），可编程控制器（PLC),主轴驱动系统和进给伺服驱动系统等组成的一个整体系统。

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